三坐標(biāo)測量機(jī)是現(xiàn)代化的一種自動(dòng)測量技術(shù)，是高精度、高效率自動(dòng)化測量技術(shù)發(fā)展的重要體現(xiàn)。按其機(jī)構(gòu)形式可分為橋式、龍門式、便攜式、懸臂式等，橋式是一種非常普遍的結(jié)構(gòu)形式，大部分公司三坐標(biāo)測量機(jī)均為橋式結(jié)構(gòu)，適合日常教學(xué)與應(yīng)用。三坐標(biāo)測量機(jī)的測量原理是精確測出零件表面的空間三坐標(biāo)值，經(jīng)過一定算法擬合成線、面、圓柱、球等測量元素，通過數(shù)學(xué)計(jì)算，得出其形狀、位置及其它幾何量數(shù)據(jù)。可見，精確測量出零件表面點(diǎn)的坐標(biāo)，是評價(jià)形狀、位置等幾何量誤差的基礎(chǔ)。
 

　　然而，實(shí)際的三坐標(biāo)測量機(jī)應(yīng)用并不充分，主要因?yàn)槿鴺?biāo)測量機(jī)的操作使用要求具有專業(yè)的知識基礎(chǔ)，非專業(yè)人員很難進(jìn)行后期編程等操作，更重要的是，測量方法沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，如點(diǎn)的個(gè)數(shù)、位置等的選取等，企業(yè)、高校多依靠經(jīng)驗(yàn)豐富的測量人員完成工件檢測、實(shí)踐教學(xué)等。
 

　　本文針對三坐標(biāo)測量機(jī)的測量過程進(jìn)行簡要分析，去除人員、經(jīng)驗(yàn)、特殊工件對測量流程的影響，提出具有普遍適應(yīng)性的測量流程，包括分析工件圖紙、設(shè)計(jì)測量方案、完成測量過程、評價(jià)測量結(jié)果及打印測量報(bào)告等。這些將有助于三坐標(biāo)測量機(jī)的初學(xué)人員學(xué)習(xí)與鞏固，是測量人員形成良好測量習(xí)慣和標(biāo)準(zhǔn)測量流程的重要知識基礎(chǔ)。
 

　　1：測量過程分析
 

　　本文以Daisy8106型三坐標(biāo)測量機(jī)為例，測量軟件為AC-DMIS通用型，結(jié)合實(shí)踐教學(xué)，簡要分析三坐標(biāo)測量的測量規(guī)程。
 

　　1.1測量要求與流程
 

　　三坐標(biāo)測量機(jī)是一種精密度很高的測量設(shè)備，對工作環(huán)境有著嚴(yán)格要求，如溫度應(yīng)控制在20+/-2℃，濕度控制在40%-60%，以及良好的防震保證。
 

　　分析圖紙，根據(jù)圖紙要求確定被測量，大致規(guī)劃測量過程，如基準(zhǔn)的選擇、測點(diǎn)的布置等。
 

　　測量之前要選擇合適的測頭并進(jìn)行測頭校驗(yàn)，獲取測球半徑值。測頭校驗(yàn)一般使用標(biāo)準(zhǔn)球作為基準(zhǔn)，測點(diǎn)方法少為五點(diǎn)法，即標(biāo)準(zhǔn)球頂部取一點(diǎn)，赤道上測四點(diǎn)。校驗(yàn)時(shí)，測座、測頭、標(biāo)準(zhǔn)球均要固定良好，且表面潔凈。測頭校驗(yàn)是開始測量的首要環(huán)節(jié)，對測量結(jié)果影響較大，務(wù)必足夠重視。
 

　　為了避免測量時(shí)使用機(jī)器坐標(biāo)系帶來的回*，開始測量前還需要建立工件坐標(biāo)系。建立合適的坐標(biāo)系是三坐標(biāo)測量機(jī)后續(xù)測量的基礎(chǔ)，合理的坐標(biāo)系將有助于提高測量精度和測量效率，并且，批量檢測時(shí)，在編程中建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系可以降低工作強(qiáng)度，提高測量速率。簡單來說，建立坐標(biāo)系的方法有以下三種：
 

　?、俟ぜ恢谜艺?。主要應(yīng)用于測量規(guī)則幾何工件時(shí)建立坐標(biāo)系，對三維模型的存在與否沒有要求。運(yùn)用該方法建立工件坐標(biāo)系時(shí)必須遵守321法則，即首先在待測工件上采三個(gè)以上的點(diǎn)來確定基準(zhǔn)平面，其次在工件上測量兩個(gè)以上的點(diǎn)來確定基準(zhǔn)線，后確定基準(zhǔn)點(diǎn)，完成坐標(biāo)系建立。
 

　　@RPS找正。運(yùn)用RPS找正建立工件坐標(biāo)系需要三維模型，主要針對原點(diǎn)不在工件本身、或無法找到相應(yīng)的基準(zhǔn)元素，多用于曲面薄壁、鈑金類零件，如汽車、飛機(jī)的配件，這類零件的坐標(biāo)系多在車身或機(jī)身上。
 

　?、廴齻€(gè)中心點(diǎn)找正。三個(gè)中心點(diǎn)找正建立坐標(biāo)系的方法簡稱三點(diǎn)找正，需要三維模型，主要針對一些特殊工件需通過三點(diǎn)找正確定工件位置的情況。其中，3個(gè)中心點(diǎn)必須是空間的非矢量元素，能確定準(zhǔn)確的位置。元素包括點(diǎn)、圓、橢圓、球、方槽、圓槽，但是點(diǎn)必須采點(diǎn)位置準(zhǔn)確，圓、橢圓、方槽、圓槽必須投影才可建立坐標(biāo)系。
 

　　為了得到更加準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù)，測量過程中要注意工件的擺放，以保證工件測點(diǎn)順序與測針移動(dòng)方向一致，這樣測頭移動(dòng)更合理、安全。三坐標(biāo)測量機(jī)是通過拾取表面點(diǎn)的空間坐標(biāo)來完成各種幾何量數(shù)據(jù)測量的，因此，測點(diǎn)個(gè)數(shù)及位置等的選取至關(guān)重要。理論上，采點(diǎn)越多越好，合理地增加測量點(diǎn)數(shù)可有效降低測量的不確定度，實(shí)際中，采樣點(diǎn)盡可能多且分布均勻，覆蓋整個(gè)元素范圍，并符合元素測量采點(diǎn)規(guī)律。另外，也可通過數(shù)學(xué)計(jì)算的方法分析點(diǎn)的個(gè)數(shù)和位置，Kim等人研究了測點(diǎn)數(shù)與測量結(jié)果之間的關(guān)系，結(jié)果表明，測點(diǎn)數(shù)越多，測量結(jié)果越精確，但實(shí)際中應(yīng)用較少，多以少點(diǎn)數(shù)及經(jīng)驗(yàn)確定。企業(yè)中批量檢測時(shí)，過多的測點(diǎn)數(shù)會(huì)降低測量效率，而要根據(jù)測量任務(wù)及精度要求，確定測量位置及點(diǎn)數(shù)。
 

　　三坐標(biāo)測量機(jī)拾取空間采樣點(diǎn)坐標(biāo)后，經(jīng)過數(shù)學(xué)運(yùn)算才能得到零件的幾何參數(shù)誤差，算法中多采用小二乘法。
 

　　1.2測量結(jié)果評價(jià)與誤差來源分析
 

　　測量過程完成后，測量結(jié)果的分析與評定，主要是誤差來源分析，是高精度產(chǎn)品檢驗(yàn)的一項(xiàng)要求，直接影響產(chǎn)品評定。它是測量可靠性的表達(dá)，定量的計(jì)算描述就是測量不確定度。測量不確定度的影響因素主要有以下幾個(gè)方面：
 

　?、俜椒ㄕ`差。主要指測量方法不完善引起的誤差，如采點(diǎn)個(gè)數(shù)及位置的選擇，基準(zhǔn)的選擇與測量，工件安裝是否合理等等。測量方法的選擇要建立在對圖紙與零件裝配、功用等的透徹分析基礎(chǔ)上，對于不明確的地方，可以由有經(jīng)驗(yàn)人員來把握。
 

　　②設(shè)備誤差。指由測量設(shè)備本身存在的誤差而引起的測量誤差，一般用測量機(jī)的示值誤差或不確定度來表示，它與機(jī)器的使用工況有關(guān)，因此，三坐標(biāo)測量機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)及定期的精度補(bǔ)償至關(guān)重要，另外，測頭部分也是此類誤差的重要來源，如測座不同角度旋轉(zhuǎn)定位時(shí)產(chǎn)生的誤差等。誤差補(bǔ)償技術(shù)是修正測量設(shè)備誤差的重要方法，科研工作者也進(jìn)行了深入的研究，是未來提高三坐標(biāo)測量機(jī)測量精度的主要發(fā)展趨勢。
 

　?、廴藛T誤差。指測量人員受到自身能力限制，而在測量時(shí)引入的誤差，如手動(dòng)采點(diǎn)時(shí)由于測量速度、方向、力度的差異而產(chǎn)生的誤差。測量人員在工作過程中盡量使各種測量影響因素趨于一致、降低到小，如相同的測量力、測量速度均勻過渡等，并盡量使用三坐標(biāo)測量機(jī)自動(dòng)測量模式，這些在一定程度上可以減小人員誤差。
 

　?、墉h(huán)境誤差。指由于環(huán)境因素與測量設(shè)備規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)不一致而引起的誤差。如溫度、濕度、氣壓、振動(dòng)、灰塵等，其中以溫度對測量精度的影響大。三坐標(biāo)測量機(jī)工作時(shí)的溫度要求是20+/-2℃
 

　　結(jié)束語
 

　　三坐標(biāo)測量機(jī)作為一種精密檢測手段，其測量過程要求嚴(yán)格。本文就測量過程的主要環(huán)節(jié)進(jìn)行了細(xì)致的分析，包括測量環(huán)境要求、測頭校驗(yàn)、建立工件坐標(biāo)系、工件位置擺放及采點(diǎn)個(gè)數(shù)與位置等，同時(shí)，討論了測量過程中誤差產(chǎn)生的來源，如方法誤差、設(shè)備誤差、人員誤差、環(huán)境誤差，并提出應(yīng)對策略。實(shí)踐證明，良好的測量操作與測量結(jié)果誤差分析能夠?qū)崿F(xiàn)三坐標(biāo)測量機(jī)的高精度、高效率使用，同時(shí)，也是測量人員的重要素養(yǎng)要求。